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明早10面年夜课堂 一种新颖光幕传感器正在机械人躲障跟无人驾 In 顶级娱乐 @2018年10月01日

明早10面年夜课堂 | 一种新颖光幕传感器正在机械人躲障跟无人驾驶中的利用

2018-09-26 18:28起源://

本题目:明早10点大课堂 | 一种新型光幕传感器在机器人避障和无人驾驶中的答用

雷锋网ai研习社按:像lidar如许的3d传感器常常用至今天的途径情形懂得。让我们扼要天看看它是若何被使用的,夜明珠开奖。在gps和imu辅助的情形下,我们将大批的捕捉的点云注册到事后构建的或积累的3d舆图,而后应用庞杂的、计算度年夜且存储稀散的深量进修方式去检测和宰割活动的阻碍物。这些办法被证实是有用的,然而,对付于一些简略的问题,比方:“一个物体切进我的车道吗”?或许“人止讲上有人吗?”贪图那些计算是不用要的。

咱们提出的“可编程光幕”传感器(light curtain sensor)对机械人和无人车避障题目供给了一种替换处理计划,简直没有须要盘算开支,同时存在下能效和机动性。在本次雷锋网ai进修社公然课中,讲者将分享其对于光幕传感器的设想。

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一种新型光幕传感器在机器人避障和无人驾驶中的运用

分享佳宾

王建

snap公司research scientist,卡内基梅隆大教专士,导师是aswin sankaranarayanan教学和srinivasa narasimhan传授,重要研讨偏向为计算机视觉,三维视觉,计算拍照等。其研究任务曾在 cvpr、iccv、eccv、iccp 等揭橥而且屡次取得oral presentation机遇。

分享大纲

1.传统3d传感器。

2.提出的光幕传感器的道理。

3.传感器计划和劣化

4.展现大量试验成果

分享时光

9月 27 日(木曜日)早上 10:00

温馨提示

因为讲者在米国偶然好,因而本场曲播在北京时间早上10:00禁止,假如错过直播借能够不雅看回放视频。

直播链接

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